Duilio Agostini nasce a Mandello del Lario nel 1926. La sua famiglia è proprietaria dell'albergo "Giardinetto" affacciato sul lago di Como, dove abitualmente soggiornano e si ritrovano piloti leggendari quali Omobono Tenni, Stanley Woods, Bandini, Moretti, Prini e tanti altri, oltre allo staff dirigenziale Moto Guzzi.

Dopo aver frequentato la scuola di disegno meccanico interna alla Moto Guzzi, Duilio viene assunto presso il reparto "Assistenza Clienti" e dal 1947 è collaudatore di riferimento per Carlo Guzzi e ha l'opportunità  di lavorare al fianco dell'ing. Carcano (progettista della leggendaria bicilindrica e dell' 8cilindri).

Nel 1950 disputa la prima gara a bordo di una Condor 500 avuta in prestito da privati e preparata in proprio e iniziano le prime vittorie.

Nel 1953 è primo assoluto alla Milano-Taranto su Guzzi "Dondolino" e si laurea "Campione d'Italia".

Nel 1954 è pilota ufficiale classe 350 e 250, con la Bialbero, è campione italiano classe e corre in gare internazionali a fianco di Anderson, Kavanagh e Lorenzetti, ottenendo vittorie e piazzamenti importanti.

Nel 1955 al Tourist Trophy ottiene l'ottava posizione e conosce un'australiana che sposerà l'anno successivo e nel 1957 nasce la prima figlia Alis.

Nel 1956 apre a Mandello un' officina Moto Guzzi, che in seguito diventerà Concessionaria Ufficiale e alla fine del 1957 Duilio si ritira dalle corse.

Negli anni 70 Duilio crea una scuderia di piloti e meccanici e partecipa con successo alle gare Europee di durata (24 ore) con una Guzzi V7 Sport preparata in proprio. Da questa esperienza nascono e vengono commercializzati molti particolari speciali per l'elaborazione di Moto Guzzi.

Dal 1981 iniziano l'attività nella concessionaria le figlie di Duilio Alis e Lindy che lascerà l'attività nel 1993.
Attualmente l'attività della concessionaria viene proseguita da Alis Agostini e un appassionato staff di collaboratori.